時(shí)間：2020-11-05    來源：中國工控網(wǎng)

名傲移動機(jī)器人（Mobile Industrial Robots，下簡稱為MiR）攜手合作伙伴西克中國（SICK）亮相以“智慧物流”為主題的亞洲國際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽（CeMAT Asia 2020，下簡稱為“亞洲物流展”），現(xiàn)場展示配備了SICK激光掃描技術(shù)的MiR100自主移動機(jī)器人，為物流行業(yè)企業(yè)運(yùn)輸帶來了高安全性的自動化內(nèi)部物流解決方案。安全性是自主移動機(jī)器人（Autonomous Mobile Robot，下簡稱為AMR）最主要的特性之一，可確保AMR在動態(tài)環(huán)境中移動運(yùn)行，與工作人員一起協(xié)作共事。

全球各地大多數(shù)制造商或企業(yè)都非常重視工作場所的安全性。根據(jù)MiR的調(diào)研報(bào)告顯示，72%的制造商認(rèn)為，工作場所的碰撞和事故是極具挑戰(zhàn)性的業(yè)務(wù)問題。因此，他們會選擇部署自主移動機(jī)器人來提升其工作場所的生產(chǎn)力，優(yōu)化他們最為關(guān)注的安全性。

MiR100自主移動機(jī)器人是MiR產(chǎn)品系列中輕載重的自主移動機(jī)器人。與其他MiR移動機(jī)器人一樣，MiR100無需修改現(xiàn)有設(shè)施布局，便可快速安裝或更換定制的頂部模塊，滿足客戶不同的應(yīng)用需要。憑借先進(jìn)的內(nèi)置傳感器、相機(jī)和軟件技術(shù)，MiR100可識別周圍環(huán)境，安全避開障礙物和工作人員，自主地在人類和障礙物四周安全移動運(yùn)行。

所有MiR移動機(jī)器人都配備了雙激光掃描儀，這是MiR移動機(jī)器人綜合安全和導(dǎo)航系統(tǒng)的主要組成部分，分別位于機(jī)器人的前后兩個角落，提供360度全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)測及導(dǎo)航。機(jī)器人在遇到無法移動的障礙物時(shí)可以安全后退，也可以從后面或側(cè)面探測接近的人，在需要時(shí)停下或?qū)β肪€進(jìn)行調(diào)整。MiR所使用的先進(jìn)激光掃描技術(shù)則是源于合作伙伴SICK，該技術(shù)通過了ISO 13849認(rèn)證的激光掃描器符合類別3性能水平d安全標(biāo)準(zhǔn)，性能在市場上各品牌激光掃描儀設(shè)備處于領(lǐng)先地位。借助SICK的激光掃描器，MiR自主移動機(jī)器人可以不受光線和灰塵的影響，掃描精度更優(yōu)于其他同類產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)動態(tài)安全和高精度測量和導(dǎo)航。

西克中國安全產(chǎn)品專家劉奇先生表示：“SICK可以針對所有安裝情況和環(huán)境條件提供適合每種應(yīng)用的激光傳感器，用于識別微小物體以及在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境下進(jìn)行檢測。而以安全性為首要前提的MiR自主移動機(jī)器人，在有了我們激光傳感器的進(jìn)一步‘加持’后，不僅能為企業(yè)提供靈活、智能的自動化內(nèi)部物流解決方案，還能助力他們優(yōu)化工作場所的整體安全性?！?/p>

此外，MiR自主移動機(jī)器人還配備了其他功能以確保其日常操作中能安全、高性能地運(yùn)行，例如3D相機(jī)、AI 相機(jī)、其他傳感輸入器和軟件算法，以及適用于重載自主移動機(jī)器人中用于檢測腳步和托盤的接近傳感器。這些功能組合成一個常規(guī)安全系統(tǒng)，在沒有外部安全措施的環(huán)境中，可以讓自主移動機(jī)器人與工作人員一起搬運(yùn)貨物。然而當(dāng)常規(guī)安全系統(tǒng)由于某種原因出現(xiàn)故障或沒有額外配備安全功能，AMR會全速運(yùn)行而無法停止造成危害，重載AMR也會容易對工作人員造成傷害。

因此MiR自主移動機(jī)器人的產(chǎn)品設(shè)計(jì)必須滿足機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)和未來標(biāo)準(zhǔn)，并配備各類相關(guān)安全功能，以確保即使主要控制系統(tǒng)失靈，移動機(jī)器人也能及時(shí)做出反應(yīng)確保安全。所有的MiR自主移動機(jī)器人必須滿足緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測這四大硬性要求，可在發(fā)生故障時(shí)切斷電源緊急停車。另外，MiR250、MiR500和MiR1000這些重載機(jī)器人在“掌握”基礎(chǔ)四大要求的同時(shí)，還需要包含額外的五大安全功能，例如區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、移動能力和系統(tǒng)緊急停車，讓工作人員得以在安全的環(huán)境中與安全的自主移動機(jī)器人協(xié)作共處。

MiR自主移動機(jī)器人中國區(qū)總監(jiān)袁億米 (Emil Hauch Jensen) 先生表示：“近年來，現(xiàn)代制造正從智能制造演變?yōu)橹悄苤窃?，AMR等高效靈活的內(nèi)部物流解決方案因此備受行業(yè)關(guān)注及推崇。MiR積極推動這一市場變革，并致力于為各行業(yè)的企業(yè)內(nèi)部物流運(yùn)輸提供安全、可靠的自主移動機(jī)器人解決方案。MiR自主移動機(jī)器人配備了先進(jìn)的多傳感器安全系統(tǒng)和功能性安全措施，是營造AMR和人類協(xié)作的‘安全至上’工作環(huán)境的自動化解決方案?！?/p>

* 歡迎蒞臨西克中國展位（上海新國際博覽中心W1館A2號），感受MiR自主移動機(jī)器人最重要的特性——高安全性。

** 11月4日下午，MiR自主移動機(jī)器人華東區(qū)銷售經(jīng)理杜志偉先生將在“未來機(jī)器人·第三屆中國國際移動機(jī)器人（AGV-AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展暨智能物流集成商大會”上發(fā)表關(guān)于“部署自主移動機(jī)器人AMR的安全思考”的主題演講，歡迎到場傾聽，深入了解自主移動機(jī)器人的安全性。