時(shí)間：2020-11-24來源：高工機(jī)器人

導(dǎo)語：64% 的汽車行業(yè)決策者相信 AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動(dòng)機(jī)器人）將改善運(yùn)營的成本、安全性和質(zhì)量。

開年疫情重創(chuàng)國內(nèi)汽車制造業(yè)，據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布數(shù)據(jù)，第一季度新車銷量呈斷崖式下滑，僅為367.2萬輛，同比下降42.4%。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)表明，2020年1—3月份，汽車制造業(yè)營業(yè)收入同比下降30.9%，利潤總額同比下滑80.2%。

汽車銷量下滑并非只反映終端需求疲弱，更主要是產(chǎn)量受限所致，上游零部件、配套加工設(shè)備、工廠員工遲遲“缺位”，車企內(nèi)心著急卻只能干瞪眼。

“窮則思變”，汽車制造商紛紛開始尋求短期替代和解決方案，以降低因零部件供應(yīng)造成的停工風(fēng)險(xiǎn)。經(jīng)過一段時(shí)間調(diào)整，不少車企巨頭的上下游供應(yīng)鏈重新得到整合。然而這時(shí)他們卻發(fā)現(xiàn)，員工短缺的問題遲遲無法得到解決，由于疫情管控的需要，務(wù)工人員的流動(dòng)變得極為困難。

疫情之下現(xiàn)危機(jī) 車企急尋機(jī)器人

事實(shí)上，“缺人”并不是疫情帶來的新情況，對(duì)汽車業(yè)乃至整個(gè)制造業(yè)來說，這是行業(yè)一直以來面臨的困境。汽車行業(yè)首先作出應(yīng)對(duì)，最早到60多年前，就有企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人工“手臂”替代，如SCARA、六軸機(jī)器人等，也有代替人“腳”功能的AGV，發(fā)展至今，汽車已是機(jī)器人部署數(shù)量最多的行業(yè)。

相比之下，自主移動(dòng)機(jī)器人（Autonomous Mobile Robots，簡稱AMR）仍然是相對(duì)較新的事物。在丹麥自主移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)名傲移動(dòng)機(jī)器人（Mobile Industrial Robots，簡稱MiR）看來，如果把AGV比作火車，AMR便可以理解為是貨車。

在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，使用火車去進(jìn)行運(yùn)輸貨物，成本比使用貨車要更低，但是由于受到鐵軌的限制，火車運(yùn)輸?shù)奈恢镁椭荒軓囊粋€(gè)火車站到另一個(gè)火車站，而使用貨車去進(jìn)行運(yùn)輸，靈活性就要高很多。

疫情下，訂單似乎始終很難履行，這讓汽車零部件供應(yīng)商承受了巨大的壓力，迫使他們優(yōu)化靈活性，同時(shí)最大程度減少停機(jī)時(shí)間。這意味著叉車和AGV等舊技術(shù)再無法勝任工作，因?yàn)樗鼈冃枰^多的時(shí)間和成本來改變生產(chǎn)布局和基礎(chǔ)設(shè)施。

相比之下，AMR可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，能夠靈活避開障礙。這意味著和類Kiva二維碼機(jī)器人相比，AMR可以與人類員工共享空間并解決安全問題。

此外，AMR還可快速安裝使用及變更工作任務(wù)，在進(jìn)行設(shè)置時(shí)無需事先掌握技術(shù)知識(shí)，即能輕松部署。在AMR上還可以輕松添加頂部模塊，根據(jù)特定需求改變，從而進(jìn)一步提高靈活性。更值得一提的是，AMR還能非常方便地與企業(yè)現(xiàn)有生產(chǎn)系統(tǒng)進(jìn)行集成。

應(yīng)用AMR能幫助企業(yè)降本增效。汽車行業(yè)還面臨著預(yù)算不斷緊縮的嚴(yán)峻現(xiàn)實(shí)，需要進(jìn)一步優(yōu)化勞動(dòng)力成本。法律和社會(huì)壓力日益增加，要求汽車企業(yè)維持安全和舒適的工作環(huán)境，這也進(jìn)一步增加了企業(yè)的壓力。

鑒于所有這些因素，讓員工完成那些存在傷害風(fēng)險(xiǎn)的重復(fù)性工作，就不具備合理性，因?yàn)橛幸恍┳詣?dòng)化技術(shù)能夠分擔(dān)這種工作，還能培訓(xùn)一些工人來填充高級(jí)職位。通過讓AMR加入員工隊(duì)伍，汽車行業(yè)能夠節(jié)省寶貴的工時(shí)，使員工可以在更安全的環(huán)境中從事復(fù)雜且更有價(jià)值的工作。

事實(shí)上，對(duì)包括豐田在內(nèi)的全球企業(yè)高層決策者的一項(xiàng)近期調(diào)查表明，64% 的汽車行業(yè)決策者相信 AMR 將改善運(yùn)營的成本、安全性和質(zhì)量。

深耕汽車行業(yè) MiR順勢而為

MiR已深耕汽車行業(yè)多年，廣泛服務(wù)于大眾、福特、偉世通、Stera等大車企及零部件廠商，其產(chǎn)品一直以“高安全性”著稱，應(yīng)用于汽車物料產(chǎn)品、托盤、零部件的運(yùn)輸等環(huán)節(jié)。

對(duì)于汽車工廠來說，把機(jī)器人部署在工作車間，作業(yè)安全是首要問題。不少企業(yè)負(fù)責(zé)人坦言，第一次把機(jī)器人引入工廠時(shí)，員工都表示很害怕，十分擔(dān)心發(fā)生事故。而使用MiR自主移動(dòng)機(jī)器人則不用考慮這個(gè)問題，

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人利用先進(jìn)的雙激光掃描儀方式進(jìn)行導(dǎo)航并實(shí)時(shí)檢測障礙，還配備雙3D相機(jī)、24個(gè)用于檢測腳部和托盤的接近傳感器以及額外傳感輸入以提升安全性。而這些在MiR看來還不夠，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人還專門設(shè)立安全區(qū)，并通過機(jī)器人編程進(jìn)一步優(yōu)化安全性。

據(jù)了解，緊急停車、區(qū)域切換、人員檢測和超速檢測是AMR的四大強(qiáng)制要求，所有MiR自主移動(dòng)機(jī)器人都包含這些功能。

而為了應(yīng)對(duì)與負(fù)載和容量相關(guān)的危險(xiǎn)，MiR還在MiR500 和MiR1000等產(chǎn)品中集成區(qū)域屏蔽、安全限制速度、安全保護(hù)停車、移動(dòng)能力和系統(tǒng)緊急停車五大安全功能。

在保障安全性的基礎(chǔ)上，MiR還尤其注重自主移動(dòng)機(jī)器人的靈活性，即使在狹窄的空間內(nèi)，它也能實(shí)現(xiàn)自由移動(dòng)。MiR自主移動(dòng)機(jī)器人通過自身的邏輯判斷來幫助自主移動(dòng)機(jī)器人判斷前方障礙物是人還是物件，會(huì)移動(dòng)還是靜止，從而相應(yīng)的采取繞開或保持行走路線等不同的行為。

此外，MiR開發(fā)的Fleet車隊(duì)管理系統(tǒng)，使得MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在多機(jī)協(xié)作下可以提前預(yù)測阻塞區(qū)域或大流量區(qū)域，并重新規(guī)劃路線，而不是進(jìn)入阻塞區(qū)域后再調(diào)整路線。

更值得一提的是，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的開放式平臺(tái)，可輕松使用不同的頂部模塊，如可以搭配機(jī)械臂，“手腳并用”，輕松完成上下料移動(dòng)搬運(yùn)等任務(wù)。對(duì)于終端用戶十分友好，使用起來易上手，無須事先有經(jīng)驗(yàn)便可操作。

相較于普通人力來說，MiR自主移動(dòng)機(jī)器人不知“疲倦”。它可以持續(xù)無間歇地運(yùn)行很長一段時(shí)間，且易于操控和查看，從而實(shí)現(xiàn)人力資源效益的最大化。

降本增效 MiR讓客戶嘗到甜頭

除了深耕自主移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)，反復(fù)打磨精進(jìn)，MiR在產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用上，也多從客戶角度出發(fā)，突破解決產(chǎn)品落地的一系列痛難點(diǎn)，備受終端用戶好評(píng)。

以MiR100為例，它曾被部署在福特西班牙車身工廠，在工人和機(jī)器人站之間運(yùn)輸備件和焊接材料。福特工廠在引入MiR100前，擔(dān)心機(jī)器人難以適應(yīng)高強(qiáng)度作業(yè)環(huán)境，特意將其命名為“生存號(hào)”，以期其能在汽車工廠極度惡劣的環(huán)境中生存下來。

然而在部署完1臺(tái)MiR100不久之后，便打消了所有疑慮。福特西班牙工廠的負(fù)責(zé)人表示，MiR100大幅提升了工業(yè)材料與裝配備件從倉庫運(yùn)輸到分配至產(chǎn)線的效率，使得寶貴的人力資源能夠騰挪出來，投入到更高價(jià)值的工作中去。

更為重要的是，在此期間，工廠從未發(fā)生機(jī)器人傷人事件，MiR100的靈活性與安全性得到事實(shí)驗(yàn)證。后續(xù)，福特在西班牙工廠再次部署了兩臺(tái)新的MiR100。

法國跨國集團(tuán)TBI旗下專門從事汽車行業(yè)塑料配件注塑加工的公司TB Spain Injection家則對(duì)MiR200情有獨(dú)鐘。

該公司的西班牙北部維戈工廠以往包裝材料的供應(yīng)都是由人工完成的，需要兩名倉庫工人用叉車將裝有箱子的托盤運(yùn)至生產(chǎn)區(qū)并放在機(jī)器旁邊，以便操作人員取用。通常，倉庫工人運(yùn)送的材料會(huì)超過需要的數(shù)量，確保操作員有足夠的物資，使得機(jī)器周圍堆積了大量托盤，占用了很多地面空間，還有可能導(dǎo)致操作員意外絆倒。

而在部署完兩臺(tái)MiR200后，機(jī)器人配備自動(dòng)貨架，可以從倉庫取走包裝材料，送至生產(chǎn)線，然后帶著包裝好的成品返回，幫助工廠大大節(jié)省了地面空間，使生產(chǎn)機(jī)器的數(shù)量從原來的9臺(tái)增加到15臺(tái)。

鑒于MiR200帶來的良好使用體驗(yàn)，TBSI正在評(píng)估部署更多MiR機(jī)器人在內(nèi)部運(yùn)輸大宗貨物的可行性。

MiR500則在為企業(yè)降本增效方面表現(xiàn)尤為突出。作為一家為汽車客戶提供制造、裝配和自動(dòng)化服務(wù)的國際化制造商，SteraTechnologies的圖爾庫工廠引入MiR500以及MiR500 EU托盤升降機(jī)，使Stera的營業(yè)額得到顯著增長。

“MiR自主移動(dòng)機(jī)器人支持敏捷的工作環(huán)境，當(dāng)我們部署好MiR系統(tǒng)后，工廠布局不必進(jìn)行任何改動(dòng)。而這是其他系統(tǒng)如傳統(tǒng)自動(dòng)導(dǎo)向車做不到的?！?/span>Stera圖爾庫工廠業(yè)務(wù)總監(jiān)JariIsatolo指出。

全球汽車電子產(chǎn)品供應(yīng)商偉世通也嘗到過使用MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的甜頭。

為實(shí)現(xiàn)工作流程自動(dòng)化和降低工傷風(fēng)險(xiǎn)，偉世通雷諾薩工廠最開始嘗試使用送貨列車來解決。然而在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)，送貨列車的負(fù)載重量能力和每天交付到生產(chǎn)線的速度均達(dá)不到要求。

在了解到MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的性能和優(yōu)點(diǎn)后，偉世通公司在雷諾薩工廠部署了7臺(tái)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人AMR。

其中6臺(tái)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人在倉庫和生產(chǎn)區(qū)之間來往運(yùn)輸，而另外1臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人則自動(dòng)拾取電子元器件，并將它們傳送到SMT機(jī)器。這7臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人可以互相通信，以確保有效的傳送路線。而工廠管理者通過使用MiR Fleet ，可以在一個(gè)屏幕上準(zhǔn)確跟蹤所有自主移動(dòng)機(jī)器人。

MiR自主移動(dòng)機(jī)器人允許工廠開發(fā)自己的用戶界面，并根據(jù)需要定制功能，包括支援、自動(dòng)錯(cuò)誤解決方案和任務(wù)編程等，這些都可通過生產(chǎn)線的信息亭中的一個(gè)按鈕來控制。

“1臺(tái)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人就可以自行管理三條生產(chǎn)線，7臺(tái)自主移動(dòng)機(jī)器人一天能連續(xù)工作三班，大大提高了我們的生產(chǎn)力?！眰ナ劳ɡ字Z薩工廠經(jīng)理Arturo Robledo Ulloa如是說。

MiR的市場布局不僅在國外，自2017 年正式進(jìn)入中國市場，MiR一路高歌猛進(jìn)。MiR表示，中國現(xiàn)已成為其最為重視的全球戰(zhàn)略市場之一，MiR將不斷加大投入，提升本土運(yùn)營能力，以增強(qiáng)對(duì)本土經(jīng)銷體系及客戶的全面支持?！爸袊囊咔閼?yīng)對(duì)工作做得非常好，我們預(yù)計(jì)今年和世界其他國家地區(qū)相比，中國市場會(huì)增長得更快。”

對(duì)車企來說，最糟糕的一段日子已經(jīng)過去。以中國為例，據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布數(shù)據(jù)，9月國內(nèi)汽車銷量256.5萬輛，同比增長12.9%。國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)表明，汽車制造業(yè)營業(yè)收入和利潤同比分別增長15.94%和30.92%。自主移動(dòng)機(jī)器人陪伴汽車制造商走過“至暗時(shí)刻”，將迎來逆風(fēng)翻盤。