時(shí)間：2020-12-08來(lái)源：南方日?qǐng)?bào)記者 張子俊 李鳳祥

5年時(shí)間，會(huì)發(fā)生什么？走進(jìn)廣東汽車、電子、家電等各行業(yè)的車間，循著機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的聲響，可以找到答案：工業(yè)機(jī)器人的普及。2014年被業(yè)內(nèi)稱為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展元年，而今工業(yè)機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠上的明珠”，正成為廣東制造業(yè)升級(jí)的重要支撐。

此前廣東出現(xiàn)“用工荒”，市場(chǎng)的變化讓各方敏銳覺(jué)察，各地政策支持機(jī)器換人快速鋪開，傳統(tǒng)數(shù)控、機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型機(jī)器人，依托龐大的制造業(yè)市場(chǎng)，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有，形成較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

但必須正視的是，廣東機(jī)器人與國(guó)外高端機(jī)器人仍有一定差距，尤其在核心零部件和軟件方面。不久前，《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》（以下簡(jiǎn)稱《行動(dòng)計(jì)劃》）出臺(tái)，提出要促進(jìn)產(chǎn)業(yè)邁向全球價(jià)值鏈高端，到2025年，智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

連日來(lái)，南方日?qǐng)?bào)記者走訪發(fā)現(xiàn)，廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍充滿活力，本土企業(yè)深耕應(yīng)用市場(chǎng)的同時(shí)，也正潛心研發(fā)機(jī)器人核心零部件，向“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù)發(fā)起挑戰(zhàn)，搶奪中高端市場(chǎng)。“目前世界機(jī)器人都在攻克柔性技術(shù)，廣東依托龐大的應(yīng)用市場(chǎng)，有機(jī)會(huì)誕生超大機(jī)器人企業(yè)?！睆V東省機(jī)器人協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)任玉桐說(shuō)。

創(chuàng)新突圍

企業(yè)從瀕臨倒閉到

攻下核心零部件專利

當(dāng)“用工荒”問(wèn)題出現(xiàn)時(shí)，機(jī)器代人受到關(guān)注；制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人同樣是繞不開的坎。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外的“四大家族”（庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、安川）占據(jù)，起步相對(duì)較晚的廣東機(jī)器人企業(yè)如何突圍成長(zhǎng)？

從業(yè)多年，最讓廣州長(zhǎng)仁工業(yè)科技有限公司總經(jīng)理姚振祺驕傲的，是掛在墻上的減速機(jī)專利發(fā)明。然而為研發(fā)這一核心零部件，公司卻差點(diǎn)倒閉。

早些年，姚振祺的機(jī)械廠研究機(jī)器人時(shí)發(fā)現(xiàn)“卡脖子”問(wèn)題：減速機(jī)。減速機(jī)是機(jī)器人的核心零部件之一，長(zhǎng)期以來(lái)被外國(guó)機(jī)器人公司所壟斷。要么高價(jià)進(jìn)口，要么自主研發(fā)，“總要?jiǎng)?chuàng)新突破，不然一直被‘卡脖子’?！币φ耢鬟x擇后者。

但研發(fā)從一開始就很艱難，減速機(jī)電線、零件多，尤其是偏心軸、擺線片等特別復(fù)雜，幾乎不可能仿照?！暗l(fā)展機(jī)器人，就肯定要解決這個(gè)問(wèn)題?！币φ耢鹘M建起兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，分別用不同的方法研究，“兩個(gè)團(tuán)隊(duì)輪流干，經(jīng)常到晚上2點(diǎn)多?！?/p>

終于在3年后，2015年團(tuán)隊(duì)掌握減速機(jī)原理和核心技術(shù)，時(shí)間來(lái)到產(chǎn)品制作的關(guān)鍵一年。但他已將積累的數(shù)千萬(wàn)元全部投入研發(fā)，并在研發(fā)關(guān)鍵期停了原有業(yè)務(wù)，企業(yè)瀕臨倒閉。

恰在此時(shí)，廣州市相關(guān)部門調(diào)研發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)仁能生產(chǎn)減速機(jī)，馬上予以支持，長(zhǎng)仁得以繼續(xù)研發(fā)，最終成功解決減速機(jī)技術(shù)細(xì)節(jié)問(wèn)題。2019年，長(zhǎng)仁拿下RV行星擺線空心減速機(jī)專利，突破減速器這一機(jī)器人核心零部件技術(shù)。

長(zhǎng)仁從無(wú)到有的8年曲折歷程，正是廣東工業(yè)機(jī)器人成長(zhǎng)、突圍的縮影。2014年前后，全省出現(xiàn)“用工荒”，而此時(shí)機(jī)器人基本被國(guó)外企業(yè)壟斷，面對(duì)這樣的“內(nèi)憂外患”，深圳、廣州、東莞、佛山等地迅速出臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展扶持政策，“機(jī)器換人”成為制造業(yè)升級(jí)的頂層設(shè)計(jì)。

在這樣的火熱氛圍里，廣東機(jī)器人發(fā)展元年開啟。從核心零部件，到機(jī)器人本體、集成應(yīng)用，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上涌現(xiàn)大量廣東企業(yè)。

比如，以機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)為主業(yè)的廣州數(shù)控設(shè)備有限公司，最早從2007年開始開發(fā)全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的JSK系列工業(yè)機(jī)器人，逐個(gè)攻克機(jī)器人關(guān)鍵部件，而今包括控制驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、機(jī)器人本體等，都已有了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司也在突圍中嘗到科技創(chuàng)新的“甜頭”。此前拓斯達(dá)主營(yíng)直角坐標(biāo)機(jī)械手，但控制器、伺服馬達(dá)被國(guó)外壟斷，價(jià)格昂貴，于是將所有研發(fā)力量投入攻堅(jiān)。拓斯達(dá)董事長(zhǎng)吳豐禮仍記得當(dāng)時(shí)的突圍場(chǎng)景，到2015年研發(fā)出成本只需1000多元的五軸機(jī)械手，搶占被國(guó)外企業(yè)占領(lǐng)的市場(chǎng)，國(guó)外產(chǎn)品也開始降價(jià)，“這個(gè)過(guò)程很難，需要很大的勇氣和資源，但只有做了才能突圍。”

“廣東機(jī)器人企業(yè)務(wù)實(shí)，不會(huì)迷信、恐懼機(jī)器人四大家族，這也是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)特點(diǎn)?！比斡裢┲赋?。

縱觀廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程不難發(fā)現(xiàn)，面對(duì)國(guó)外技術(shù)壟斷，廣東本土機(jī)器人企業(yè)憑著一股韌勁，堅(jiān)持研發(fā)創(chuàng)新，最終走出一條機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的特色突圍之路。

市場(chǎng)突破

自主制造的機(jī)器人

迅速在市場(chǎng)鋪開

記者走訪中，每一位受訪對(duì)象幾乎都提及，“廣東相比其他區(qū)域和國(guó)外，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大的優(yōu)勢(shì)是應(yīng)用市場(chǎng)”。

走進(jìn)位于東莞大朗鎮(zhèn)的伯朗特機(jī)器人股份有限公司生產(chǎn)車間，現(xiàn)場(chǎng)隨處可見(jiàn)機(jī)器人揮動(dòng)機(jī)械臂調(diào)試，運(yùn)動(dòng)發(fā)出的聲響回蕩?！斑@邊原來(lái)是倉(cāng)庫(kù)，改裝成車間做機(jī)器人?！辈侍貦C(jī)器人董事長(zhǎng)尹榮造介紹。

車間在鐵皮屋頂?shù)恼谏w下顯得有些昏暗，部分墻體脫落露出磚塊，眼前的一切一時(shí)很難與高端機(jī)器人聯(lián)系在一起，而事實(shí)上，每年有大量機(jī)器人從這車間生產(chǎn)出來(lái)。廠房一旁，正在新建一棟2.5萬(wàn)平米的嶄新生產(chǎn)大樓。

伯朗特公開年報(bào)數(shù)據(jù)顯示，2018年銷售機(jī)器人5137臺(tái)，在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人銷量上領(lǐng)先，而據(jù)當(dāng)時(shí)省工信委數(shù)據(jù)，2018年廣東工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為3.21萬(wàn)臺(tái)。到2019年，伯朗特機(jī)器人銷量增至6793臺(tái)，全年?duì)I收超5.2億元。

巨大的出貨量，得益于伯朗特的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，最便宜的六軸機(jī)器人僅2.8萬(wàn)多元。尹榮造介紹，支撐這一價(jià)格優(yōu)勢(shì)的是供應(yīng)鏈和商業(yè)模式，伯朗特建立3級(jí)應(yīng)用商模式，各應(yīng)用商可申請(qǐng)授信額度，另外開放的供應(yīng)鏈模式也最大程度控制機(jī)器人零部件成本。

對(duì)伯朗特這樣的發(fā)展模式，有完全迥異的評(píng)價(jià)，但不能否認(rèn)，伯朗特就像機(jī)器人市場(chǎng)上的一條鲇魚?！熬褪恰r(nóng)村包圍城市’，先占領(lǐng)廣闊的中低端市場(chǎng)，只有先讓所有制造業(yè)企業(yè)都能用得起機(jī)器人，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能壯大?！币鼧s造說(shuō)。

對(duì)廣東機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的看好，是尹榮造自信的來(lái)源，也是廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)充滿活力的源泉。作為制造業(yè)大省，廣東汽車、電子、家電、陶瓷、五金等制造業(yè)行業(yè)體量龐大，貼近市場(chǎng)、了解企業(yè)需求，廣東自主制造的機(jī)器人迅速在市場(chǎng)鋪開，這是產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展的關(guān)鍵。

近些年，廣東持續(xù)實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展專項(xiàng)行動(dòng)，不斷完善工業(yè)機(jī)器人保費(fèi)補(bǔ)貼政策，推進(jìn)“機(jī)器人進(jìn)集群”，電子信息、食品飲料、醫(yī)藥、陶瓷建材、金屬制品等行業(yè)中，機(jī)器人得到廣泛推廣應(yīng)用。在2011年，廣東機(jī)器人企業(yè)數(shù)量?jī)H95家，從2014年開始，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，至2018年已達(dá)1610家。

同時(shí)，廣東制造業(yè)巨頭也紛紛入局機(jī)器人，美的收購(gòu)國(guó)際機(jī)器人巨頭庫(kù)卡，格力發(fā)展智能裝備，攻堅(jiān)伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等核心零部件；同時(shí)，國(guó)外機(jī)器人“四大家族”也都在廣東布局，一時(shí)間廣東機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)云際會(huì)。

目前廣東已發(fā)展成國(guó)內(nèi)最大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)和生產(chǎn)基地，也初步形成從關(guān)鍵零部件到整機(jī)和應(yīng)用，從研發(fā)、設(shè)計(jì)到檢測(cè)的較為完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，廣東充滿活力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正走向集群化發(fā)展。

全球競(jìng)爭(zhēng)

基于產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新

越來(lái)越多企業(yè)攜手合作

廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍在路上?！缎袆?dòng)計(jì)劃》明確指出，當(dāng)前廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上仍處于全球智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈中低端，并且面臨核心零部件多依賴進(jìn)口，品牌龍頭企業(yè)欠缺等問(wèn)題。

千頭萬(wàn)緒，如何破局？一批廣東機(jī)器人企業(yè)正積極作為和布局。

在廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司干凈的生產(chǎn)車間，機(jī)器人整齊劃一地運(yùn)動(dòng)著，測(cè)試數(shù)據(jù)在電腦端收集。董事長(zhǎng)陳曦介紹，產(chǎn)品目前已經(jīng)成功進(jìn)入富士康、蘋果等知名企業(yè)，它們?cè)局皇褂谩八拇蠹易濉碑a(chǎn)品。

高端機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被“四大家族”壟斷，后發(fā)企業(yè)難以進(jìn)入。面對(duì)這樣的困局，2017年，長(zhǎng)盈精密與日本安川合資成立天機(jī)，以合資的方式“曲線”進(jìn)入高端市場(chǎng)。

“‘四大家族’壟斷高端市場(chǎng)的關(guān)鍵是供應(yīng)鏈，合資后可共享供應(yīng)鏈?！标愱卣f(shuō)，“通過(guò)這樣的合作，能學(xué)習(xí)到先進(jìn)的生產(chǎn)和品質(zhì)管理體系?！钡鞕C(jī)并不滿足于“借船出海”，目前團(tuán)隊(duì)也正在自主研發(fā)控制系統(tǒng)以及視覺(jué)識(shí)別等人工智能技術(shù)，以期掌握核心技術(shù)，進(jìn)入更高端市場(chǎng)。

但廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心零部件“卡脖子”問(wèn)題依然存在，其核心零部件主要是減速機(jī)、控制器、驅(qū)動(dòng)器等，當(dāng)前在精度、速度、負(fù)重等要求較高的領(lǐng)域，國(guó)產(chǎn)零部件和機(jī)器人與國(guó)外仍有差距。

不過(guò)目前越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)開始攜手合作，開展基于產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同創(chuàng)新。長(zhǎng)仁機(jī)器人在控制器上選擇固高科技（深圳）有限公司，“固高自主研發(fā)的控制器很不錯(cuò)，特別是在碼垛行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)趕上國(guó)外企業(yè)，但還需要更多應(yīng)用場(chǎng)景去試錯(cuò)、完善?！币φ耢髡f(shuō)，長(zhǎng)仁與固高合作后，近年來(lái)持續(xù)提供大量工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用數(shù)據(jù)用于做控制器測(cè)試和迭代，“經(jīng)過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈合作創(chuàng)新，幫助一點(diǎn)點(diǎn)完善代碼和技術(shù)，國(guó)產(chǎn)控制技術(shù)也越來(lái)越成熟?！?/p>

目前，廣東也已建立多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，聚集機(jī)器人企業(yè)，實(shí)現(xiàn)集群式發(fā)展。同時(shí)，包括廣東省機(jī)器人創(chuàng)新中心、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)和評(píng)定中心、國(guó)家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心等，一批創(chuàng)新平臺(tái)也為核心技術(shù)研發(fā)、積累創(chuàng)造基礎(chǔ)。

另外，從世界范圍看，目前工業(yè)機(jī)器人銷量也遠(yuǎn)未達(dá)到爆炸式發(fā)展。“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還有個(gè)問(wèn)題是智能化、柔性化技術(shù)未攻克，制約了工業(yè)機(jī)器人的普及。”任玉桐說(shuō)，現(xiàn)在隨著人工智能快速發(fā)展，與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合后真正實(shí)現(xiàn)智能、柔性、輕量，可適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景，屆時(shí)機(jī)器人就將在所有工廠鋪開，“廣東很有機(jī)會(huì)，因?yàn)檫@里有最龐大的應(yīng)用市場(chǎng)?！?/p>

■智庫(kù)觀察

應(yīng)用領(lǐng)域非常發(fā)達(dá) 自主創(chuàng)新需要支持

發(fā)展至今，再談機(jī)器人，勢(shì)必不能局限在“機(jī)器換人”的簡(jiǎn)單邏輯中，也不能囿于相對(duì)完整產(chǎn)業(yè)鏈的自滿中，更應(yīng)著眼機(jī)器人如何賦能制造業(yè)，以及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身的變革。

我們?cè)诓稍L中了解到，相比于其他區(qū)域和“四大家族”企業(yè)，廣東機(jī)器人集成應(yīng)用領(lǐng)域非常發(fā)達(dá)，但在上游的核心零部件、軟件研發(fā)上仍相對(duì)較弱。

廣東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)走向高質(zhì)量集群發(fā)展必然面臨核心零部件問(wèn)題。但談核心零部件時(shí)，我們認(rèn)為也有兩方面可以考量，一方面，當(dāng)前廣東偏向應(yīng)用，長(zhǎng)三角等地偏向研發(fā)，站在全國(guó)角度看，如果外省率先突破核心零部件“卡脖子”問(wèn)題，國(guó)內(nèi)形成產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，廣東是否可以只集中精力做大做強(qiáng)應(yīng)用領(lǐng)域。另一方面，如果廣東要突破核心零部件技術(shù)等，則需更關(guān)注核心零部件研發(fā)企業(yè)。

核心零部件突破技術(shù)難度高，需要較長(zhǎng)時(shí)間；研發(fā)過(guò)程中也需要持續(xù)投入，而目前很多企業(yè)做研發(fā)不盈利，只能靠其他業(yè)務(wù)板塊反哺研發(fā)，很可能會(huì)出現(xiàn)資金困難。周期長(zhǎng)、盈利差，或許需要更多政策上、金融上的支持。

企業(yè)研發(fā)出自主核心零部件后，還需在應(yīng)用中不斷迭代。走訪中不少企業(yè)、專家反映，國(guó)產(chǎn)核心零部件進(jìn)入部分領(lǐng)域仍會(huì)遇到壁壘，如何幫其進(jìn)入更多應(yīng)用場(chǎng)景去沉淀技術(shù)，這也是需要考慮的。

■行動(dòng)指南

《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動(dòng)計(jì)劃（2021-2025年）》指出：

1.智能機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。廣東具有廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)、完整的產(chǎn)業(yè)鏈、形成一批自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、初步形成了產(chǎn)業(yè)集聚生態(tài)。

2.到2025年，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到800億元，智能機(jī)器人核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，培育形成一批智能機(jī)器人深度應(yīng)用場(chǎng)景，智能機(jī)器人高端人才隊(duì)伍進(jìn)一步壯大。

3.五大重點(diǎn)任務(wù)：聚焦科技創(chuàng)新、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、培育優(yōu)勢(shì)企業(yè)、深入示范推廣、強(qiáng)化支撐體系。

4.八大重點(diǎn)工程：機(jī)器人減速器工程、機(jī)器人控制器工程、機(jī)器人伺服系統(tǒng)工程、機(jī)器人集成應(yīng)用工程、無(wú)人機(jī)工程、無(wú)人船工程、服務(wù)機(jī)器人工程、智能提升工程。