運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)堆垛機(jī)沿運(yùn)行軌道水平運(yùn)動(dòng)，主要包括主動(dòng)車輪組、被動(dòng)車輪組、水平輪組、驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)行緩沖器等。采用交流變頻調(diào)速減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度無級(jí)調(diào)速，以確保停準(zhǔn)精度和運(yùn)行平穩(wěn)。主動(dòng)、被動(dòng)機(jī)構(gòu)選用復(fù)合走輪裝置。驅(qū)動(dòng)單元采用變頻器與其特有的通訊模塊及控制系統(tǒng)（IPOS系統(tǒng)）將條碼激光定位系統(tǒng)通過SSI接口有機(jī)地結(jié)合在一起，通過PLC給定目標(biāo)位置，由變頻器及其控制系統(tǒng)（IPOS系統(tǒng)）根據(jù)當(dāng)前位置與目標(biāo)位置的距離差自行調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率，從而實(shí)現(xiàn)了堆垛機(jī)的高速運(yùn)行與快速平穩(wěn)起停的性能，具有起動(dòng)性能好、調(diào)速范圍寬、運(yùn)行平穩(wěn)、設(shè)備穩(wěn)定并有完善的過壓、過流保護(hù)功能。電機(jī)及減速箱均采用德國產(chǎn)品。運(yùn)行緩沖器裝置安裝在下橫梁兩端，用于機(jī)構(gòu)意外失控時(shí)，減小堆垛機(jī)與軌道端部車檔的沖擊力。水平運(yùn)行采用激光條碼帶認(rèn)址方式進(jìn)行定位檢測。