采用進(jìn)口貨叉機(jī)構(gòu)，貨叉行程通過(guò)絕對(duì)值編碼器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，帶有貨叉力矩限止器。為減小巷道寬度，且有足夠的伸出距離，采用鏈條傳動(dòng)三層伸縮貨叉結(jié)構(gòu)，下叉固定在載貨臺(tái)上，上、中、下叉通過(guò)鏈條傳動(dòng)作直線差動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)，用于垂直于巷道方向左右兩側(cè)的貨物存取作業(yè)。貨叉伸縮行程根據(jù)巷道寬度和貨格深度確定。貨叉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由減速電機(jī)通過(guò)鏈輪、鏈條和限扭矩聯(lián)軸器帶動(dòng)貨叉?zhèn)鲃?dòng)套筒滾子鏈來(lái)使上、中叉作伸縮運(yùn)動(dòng)。減速電機(jī)選用常閉式電磁制動(dòng)電機(jī)。限力矩聯(lián)軸器的作用是防止貨叉伸出時(shí)發(fā)生卡住或遇障礙物而損壞電動(dòng)機(jī)。貨叉采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼鍛造，加工成C型體結(jié)構(gòu)，具有很好機(jī)械力學(xué)性能。